STAUBLI ROBOT TS60 -CS8C

Caractéristiques Charge maximale (1) 8 kg Charge nominale 2 kg Rayon d'action 600 mm Nombre de degrés de liberté 4 Répétabilité suivant la norme ISO 9283 ± 0,01 mm Débattement axe 1 ± 140°(3) Débattement axe 2 ± 150° Course 200 mm ou 400 mm (en option) Débattement axe 4 ±500°(2) Rayon maxi entre axes 1 et 3 600 mm Rayon entre axes 2 et 3 270 mm Rayon mini entre axes 1 et 3 166 mm Axe 1 490°/s Axe 2 610°/s Axe 3 2220 mm/s Axe 4 1929°/s Inerties maximales (Axe 4) 0,1 kg.m² Version sol 55,4 kg Version mur 53,7 kg Freins Axes 3 et 4 Classe de propreté suivant norme ISO 14644-1 (avec soufflets) 6 Classe de protection suivant norme NF EN 60529 IP54 Contrôleur Stäubli série CS8 CS8C Interface Utilisateur Sur l'avant-bras : - Câbles électriques 6x0.24mm² (AWG24) blindé - Flexibles pneumatiques 2 x Ø4mm - Tension et courant maxi par contact 60 VDC 25 VAC - 2A Sur l'avant bras avec option CAN bus - Entrées/sorties (E/S) digitales 8/8 - Entrées / Sorties (E/S) analogiques 4/4 - Flexibles pneumatiques 2 x Ø4mm - Tension et courant maxi par contact 24 VDC 2A Sur la bride outil (en option): - Câbles électriques 6 x 0,14 mm² (AWG36) blindé - Flexibles pneumatiques 2 x Ø4mm - Tension et courant maxi par contact 60 VDC 25 VAC - 2A Sur la mariée bride avec les options CAN bus et installation utilisateur : - Entrées / Sorties (E/S) digitales 5/8 - Flexibles pneumatiques 2 x Ø4mm - Tension et courant maxi par contact 24 VDC 2A Environnement d’installation Température de fonctionnement suivant norme directive NF EN 60204-1 +5°C à + 40°C Humidité suivant norme directive NF EN 60204-1 30% à 95% maxi sans condensation Modes de fixation Sol / MurRobot industriel TS60 SCARA 4 axes STAUBLI complet avec Teach pendant D211426 05 et module de contrôle CS8C-TS60