TOSHIBA MACHINE TS3100

Module de contrôle marque TOSHIBA MACHINE référence TS3100 - CE pour robot Scara Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA TH et THP. Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l'auto-diagnostic. CARACTÉRISTIQUES DU TS3100 Nombre d'axes contrôlés : MAX. 6 axes Modes de mouvement : PTP, CP (linéaire, circulaire), Raccourci, Arc mouvement Système de détection de position : Mode codeur Absolu Capacité de stockage : Environ. Total: 12800 points de + 25600 étapes 1 programme: 2000 points + 3000 étapes Nbre de programmes enregistrables : MAX. 256 Langage de programmation : SCOL (similaire à BASIC) Unité d'apprentissage : YP3000 et TP1000-6ax (TSPC support logiciel de PC de programmation est également disponible) Opération externe Signal 32 entrées, 32 sorties Signaux de commande 8 entrées, 8 sorties Opération externe Signal Contribution : mode de cycle de fonctionnement, démarrage, arrêt, remise à zéro du programme, etc. (13 signaux) Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (9 signaux) Ports de communication RS-232C: 2 ports, Ethernet: 1 port USB Autres fonctions Fonctions d'interruption, auto-diagnostic, I / O contrôle et deconnexion pendant le mouvement, la coordination des calculs, PLC intégré, etc. Alimentation et capacité Monophasé, AC200V-240V, 50 / 60Hz, Dimensions extérieures et masse 420W × 241H × 298D (mm), env. 17 kg Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc. E / S et les options de bus de terrain I / extension de O, I / O câble, Champ-réseau (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS)