STAUBLI ROBOT TS60

Caractéristiques Charge maximale (1) 8 kg Charge nominale 2 kg Rayon d'action 600 mm Nombre de degrés de liberté 4 Répétabilité suivant la norme ISO 9283 ± 0,01 mm Débattement axe 1 ± 140°(3) Débattement axe 2 ± 150° Course 200 mm ou 400 mm (en option) Débattement axe 4 ±500°(2) Rayon maxi entre axes 1 et 3 600 mm Rayon entre axes 2 et 3 270 mm Rayon mini entre axes 1 et 3 166 mm Axe 1 490°/s Axe 2 610°/s Axe 3 2220 mm/s Axe 4 1929°/s Inerties maximales (Axe 4) 0,1 kg.m² Version sol 55,4 kg Version mur 53,7 kg Freins Axes 3 et 4 Classe de propreté suivant norme ISO 14644-1 (avec soufflets) 6 Classe de protection suivant norme NF EN 60529 IP54 Contrôleur Stäubli série CS8 CS8C Interface Utilisateur Sur l'avantbras Sur l'avantbras avec option CAN bus Sur la bride outil (en option) Sur la bride outil avec les options CAN bus et installation utilisateur Entrées / Sorties (E/S) digitales - 8/8 - 5/8 Entrées / Sorties (E/S) analogiques - 4/4 - - Câbles électriques 6 x 0,24 mm² (AWG24) blindé - 6 x 0,14 mm² (AWG36) blindé - Flexibles pneumatiques 2 x Ø4mm 2 x Ø4mm 2 x Ø4mm 2 x Ø4mm Tension et courant maxi par contact 60 VDC 25 VAC - 2A 24 VDC 2A 60 VDC 25 VAC - 2A 24 VDC 2A Environnement d’installation Température de fonctionnement suivant norme directive NF EN 60204-1 +5°C à + 40°C Humidité suivant norme directive NF EN 60204-1 30% à 95% maxi sans condensation Modes de fixation Sol / MurRobot industriel TS60 SCARA 4 axes STAUBLI complet avec Teach pendant D211426 05 et module de contrôle CS8C-TS60